Elk jaar gaat de Scouting Prins Hendrikgroep aan het begin van de zomervakantie met de hele groep een week op kamp. Hiervoor huren we meestal een clubhuis van een andere scoutinggroep. Elk speltak heeft dan een eigen programma, maar er zijn ook activiteiten die we gezamelijk doen (zoals de Bonte Avond, disco, sport- en speldag). Sinds een aantal jaar heeft het kamp ook een thema. Zo hebben we al een Hollywood kamp gehad en een kamp in het Wilde Westen.
Hier volgt een lijst van de afgelopen kampen. Sinds 2007 heeft het zomerkamp een thema.
| Jaar | Plaats | Thema |
| 2011 | Soest | 1001 Nacht |
| 2010 | Veenendaal | Reis rond de wereld |
| 2009 | Putten | Het Wilde Westen |
| 2008 | Maarn | Chaos in het Sprookjesbos |
| 2007 | Liessel | Hollywood |
| 2006 | Dronten | - |
| 2005 | Veldhoven | - |
| 2004 | Dongen | - |
| 2003 | Oosterbeek | - |
